次日，楚軍在城頭上發現秦軍正在建橋，急忙向沛公報告。沛公就領着寧君登上城頭觀看，發現秦軍已經搜羅了許多船隻，正在谷水上搭建浮橋，就道：“必須毀掉浮橋，不然秦軍一涌過河就不好對付了。”寧君見楚軍已經打了個勝仗，覺得司馬夷也沒有什麼可怕的，就道：“不對，兵法上有‘敵人半渡可擊’的話，為什麼要毀掉浮橋？”沛公道：“敵眾我寡，司馬夷必定還會調來大軍，而我們唯一的屏障就是谷水。現在只要守住蕭縣，再派兵沿河防守，秦軍就拿我們沒有辦法。而大人也應該儘快向上柱國報告，請他另外派一支軍馬從後面襲擊司馬夷，前後夾擊，秦軍就必敗無疑了。”寧君道：“若是上柱國領兵來，沒有浮橋，我們也無法打過河去，為什麼要毀橋？”沛公道：“守住谷水就能守住蕭縣，如果河面暢通，秦軍就會長驅直進，到那時蕭縣不僅難以保住，留城也都危險了。請監軍大人明察？”寧君就恥笑道：“我說亭長啊，你確實沒有讀過兵書！司馬夷若是真的過河來交戰，我們正好趁半渡時痛擊，幹嘛非要毀掉浮橋？”就堅決不聽沛公的話，任憑秦軍搭建浮橋。沛公只能是乾瞪眼。
這天早晨，司馬夷在對岸指揮秦軍搭橋，見楚軍毫無動靜，就大笑道：“山野村夫確實都是蠢才，我們在想辦法進攻他們哩，他們卻無動於衷，等着我們去活捉哩！”秦將都非常高興，只管搭建，一個早晨就建起了十道浮橋。橋修好了，司馬夷就派了十員將領做好準備，到時就殺過河去交戰。寧君也叫沛公準備了十隊人馬，他們分別由劉邦、周苛、曹參、樊噲、夏侯嬰、周定、曹無傷、呂釋之、召歐、唐厲率領，每隊都有三百個軍士。不過寧君非要等到秦軍半渡時再發起進攻。沛公對此堅決不同意，說：“若是敵人過來，我軍將無法抵擋，應該在橋面上直接攔截，敵人才無法過河。”而寧君就是不聽沛公的話。沛公沒有辦法，只好率領沛縣的軍士提前來到前沿陣地，做好阻擊的準備。
沛公的護衛夏侯嬰見沛公要親自上陣，就對寧君道：“大人，小將不能從命！”寧君怒道：“為何？你怕死嗎？”夏侯嬰道：“小將不是怕死，只因為我從起兵之初就擔任我家沛公的護衛，從未離開過他。現在我家沛公要親自上陣，小將就必須保護他，所以我的這一隊人還是請您另外安排別人為好？”這時樊噲等人也一齊道：“我家沛公是主帥，不能親自上陣！”寧君大怒道：“大敵當前，你們竟敢違抗將令！”就在這時，秦軍已經發起了進攻。沛公見此，大聲道：“大敵當前，我劉邦豈是貪生怕死之輩？我死不了，快快上陣殺敵！”說罷就率先向橋面上衝去。沛縣的將士們見沛公親自上戰場，個個就鼓足了勇氣，也發瘋似地跟着沛公衝上了左側的橋面。寧君見沛縣的將士都去戰鬥，自個就站在岸邊的高地上觀戰。
蕭何擔心沛公有閃失，又吩咐朱軫、周碟、冷耳、衛無澤、周昌等人前去保護。朱軫等人拿起劍盾，飛奔上橋。蕭何見秦軍攻來了，就勸寧君命令楚軍趕緊發起進攻。寧君就只好讓副將柏直猛擂戰鼓，又讓軍士吹起了進軍號，楚軍便發起了全面進攻。這時在十道浮橋上面，雙方的將士就展開了驚天動地的大拼殺。左側的第一路由沛公抵住陳蘭；第二路周苛攔下陳濞；第三路曹參戰住郭西；第四路樊噲擋住周灶；第五路夏侯嬰猛擊劉刊；第六路周定大戰戴野；第七路曹無傷纏住丁禮；第八路呂釋之緊絆魏選；第九路召歐力堵劉塘；第十路唐厲決鬥吳閑。此時因為秦軍人多，時間不大，已經有幾路越過橋面的中心向陣地的這一側攻了過來，此時雙方的喊殺聲不絕於耳。
楚軍越戰越勇，竟然向前面慢慢壓了過去，有幾路已經出現了追擊的局面。比如沛公的這一路，因為朱軫等人的攻擊，陳蘭首先敗了，就往後退去。司馬夷看見陳蘭敗了，就大叫道：“和陳蘭交戰的是什麼人？”左右回答：“正是劉邦。”司馬夷憤聲道：“快快放箭，射死劉邦！”一隊弓弩手就一齊朝着沛公射箭。朱軫等人急忙用盾牌保護，箭支紛紛落水。這時司馬夷卻突然果斷地下令秦軍後撤。蕭何見秦軍退了，不知何故，就讓寧君也撤下陣來。寧君卻說：“我軍已經獲勝，為什麼要撤退？現在正是一舉擊退秦軍的時候！”蕭何道：“雙方勢均力敵，而秦軍只是稍稍佔了下風，卻主動地退走，其中必有緣故！”寧君笑着說：“能有什麼緣故？必定是抵擋不住了才退去的。”就下令楚軍奮力上橋，向秦軍的陣地上殺去。
可是當將士們登上大堤的時候，他們全都傻眼了。原來谷水的堤壩比較高，楚軍無法觀察到前方的情況，當他們攻過橋去，再登上堤岸的時候，才發現秦國的鐵甲騎兵早就在對岸列陣以待，並且做好了衝鋒的準備，戰馬還在不停地踢踏着地面，有的還打着沉悶的鼻響。秦軍將士全部着玄甲黑袍，遮面銅盔，他們個個右手持戟，左手握盾，頭盔上的羽飾宛如白色的海浪，在大風裡起伏翻卷。這場面簡直令楚軍將士不寒而慄。
司馬夷突然一聲令下，秦國的十隊騎甲就向橋面上發起了衝鋒。他們如同地獄中冒出來的魔鬼一般，吞吐着騰騰的殺氣，攜着來自地府的恐怖和怨仇，一個勁地向前方衝鋒。沛公看到這場面，早就驚得魂飛魄散，急忙下令後撤。可是浮橋上已經塞滿了自家的軍士，大家根本無法及時退回來，就只好和衝過來的秦軍交手。可是許多楚軍已經被擠進了谷水裡面。沛公在最左側的橋上，也個方向就是最下游的一道橋。沛公見秦軍殺到了，就只好跳進水裡躲避。大家見沛公跳進了河裡，也跟着往下跳，只能一齊跟着保護沛公向下遊方向游去。曹無傷見秦軍銳不可當，靈機一動，就乾脆將浮橋砍斷。他在第七道橋上，橋身斷裂後，河水就把船隻向下游衝去，船隻又接連撞斷了好幾道浮橋，橋面上的秦軍也掉進了水裡，人馬被淹，喊聲不絕於耳。那些在水中掙扎的楚軍，有的和秦軍打鬥，有的掐脖子、有的咬耳朵、有的踹身體。秦軍有的在嚎叫，有的向船上攀爬。上游的三道浮橋卻完好無損，呂釋之、召歐、唐厲三人卻被秦軍壓制了過來，楚軍節節敗退。司馬夷就親自從呂釋之這一路攻了過來，他們一上岸就瘋狂地砍殺楚軍。楚軍頓時大敗而逃。寧君見司馬夷殺過了橋，只好向留城方向狂奔而逃。蕭何帶了十幾個人，順着河岸去追沛公。
沛公和將士們此時還在水裡，大家就隨着水流向下游遊走。曹、樊等人也被擠進來水裡，他們上岸後，看見司馬夷正在追趕沛公，就從秦軍的手裡奪了戰馬，從後面趕上來大叫：“司馬匹夫，休傷我主！”奮力追上司馬夷，雙方又是一場混戰。司馬夷見他無法抵擋眾多的楚軍將士，就停止了追趕。索性率領秦軍攻奪蕭縣去了。沛公才得以逃脫。曹參等人策馬前來，大家一起想辦法搭救沛公。