在棘原的楚軍大營里，項羽、范增、項伯、陳平等人一直在仔細地制定作戰計劃。到了亥時，項羽就留下三萬人守營，十萬步兵到北營排列陣勢，又準備了五百輛戰車，讓桓楚、於英率領。項羽調軍完畢，已經快到三更了，就從兩名軍士的手中接過了他的那桿重達兩百斤的鏨金安邦定國威震天下之蒼龍吞月戟，然後躍上烏騅馬。時間不大，軍探果然飛馬來報，說有一支秦軍偷偷地出了營門，向西北方向奔去了。項羽笑道：“果然出動了。”就帶上英布和蒲將飛馬前來截擊。
原來章邯派了兩員大將前往巨鹿，一位的弟弟章平，在前開路，另一位是司馬欣，斷後押糧，軍士們推着糧車前進。才走了一會兒，忽然從右側殺出一支人馬，為首一員大將，聲若巨雷，厲聲吼道：“楚國上將軍在此，快快留下車仗！”章平大驚道：“你怎麼知道我們在此？”就上前迎戰。英布和蒲將率領軍士前去奪糧。司馬欣聽到前面出了事，也急忙趕來交戰。英布上前攔住了他，雙方大殺一陣。項羽和章平交戰，章平雖然武藝高強，但也不是項羽的對手，殺了二十餘合就大敗而逃，項羽從後面緊緊追來。這時司馬欣也被英、蒲二人殺敗了，秦軍就把所有的東西全部丟棄了逃命，糧車、器械、軍旗等全被楚軍所得。項羽追趕二人，一會兒就追上了司馬欣，正要上前殺他，司馬欣慌了，就大聲呼救道：“章將軍！快救救我司馬欣啊？”項羽一聽是司馬欣，猛然想起了武信君以前說過的話，就沒有動手，然後止住人馬，傳令收兵。司馬欣和章平逃回營中，就把項羽截殺的經過說了一遍。章邯聽了，就非常吃驚地道：“今夜和王離約定要夾擊楚軍，現在可怎麼辦啊？”就趕緊派人去告訴王離，就說項羽已經截走了糧食，軍馬無法到達了。
項羽截獲了糧車等器械，就暗中埋伏下一支人馬，叫他們發現有秦軍信使，就立即捕獲，堅決不能讓王離知道此事。然後將輜重運回大營。項羽見到范增後就說：“現在立刻出兵。”就讓亞父堅守大營，又派人把他的帥旗插在陣前，讓章邯看到自己就守在營中，然後來到後營，立即換上秦軍的旗號，就率領一萬名騎兵打頭，戰車其次，步兵在後，與英布等向巨鹿殺奔而來。
王離站在營前的瞭望塔上一直向西南遙望。棘原距離巨鹿只有七、八里路，項羽一會兒就趕到了，他們都打着火把。王離突然看見了隊伍，很是高興。這時軍探也飛馬來報，說章平的兵馬到了。王離就問軍探：“看見旗號了嗎？”軍探回答：“是章平將軍的旗號。”王離再看時，火把如同一條火龍越來越近，就立即吩咐涉間去大營的左翼；然後走下塔來，信心百倍地率領孟防等將來到右翼等待。
季布早就得到了上將軍的命令，把一切提前安排好了，然後讓陳余、張敖去攻右營，他和鍾離昧來到王離的左營，四人立馬陣前，做好準備。楚趙大營由項羽第一次和王離交戰時帶來的兩萬軍士，還有趙軍的四萬多人，共計六萬餘人。他們排成長方形的戰陣，擋在王離大營的正前方。王離的大營也有六萬人，因為他們在前幾次的夜襲中傷亡很大，又補充了一萬機動部隊。王離大營的北面就是吳銘和王肅的圍城軍營，東、西、南、北四大營各有一萬秦軍。楚趙大營在王離大營的南面，兩營遙遙相對，橫亘在城南開闊的平原之上。雙方都把騎兵排在前面，步兵在後。
不大一會兒，那支火龍一般的軍隊就殺到了，一來到營前，就立即發起了進攻。王離大喜，就舉起祖父王翦傳下來的那桿金戈，高聲下令道：“消滅楚寇就在今夜，將士們，前進！”說罷就向楚趙大營發起了衝鋒。
在陣地的這一端，季布、鍾離昧看到上將軍剛一趕到，就從中間留好的那個十幾米寬的夾道上一馬當先，飛越大營，徑直向王離的大營殺去，就指揮楚軍也向王離的軍營發起了衝鋒。只見非常神氣的楚國上將軍項羽，縱馬馳騁在最前沿，他威武雄壯的身驅在火光的照耀下，宛如金甲神下凡，天王爺臨世；那柔軟滑順的盔纓羽飾，也隨着戰馬的奔馳在起伏飄動；那閃着金光的遮面盔飾，剛好蓋住了英俊而又剛毅的面額；那深不可測的重瞳黑眼仁卻在火光里炯炯發光。他的胸脯起伏不停，緊促的呼吸表明他的內心懷有無限的憤慨，這是多少年來積攢下來的家仇國恨，他彷彿要在這一時刻做一個了斷。項羽左手持着大盾、右手握着那桿無與倫比的碩大長柄鐵戟，兩腿夾拍着披滿戰甲的烏騅在奮勇前進。烏騅也彷彿是懸在半空里的一條黑龍，在奮蹄前沖，飛度疆場，那緊促的呼吸中還夾雜着噗嗤噗嗤的鼻響，一開一閉的大鼻孔在冬月的天氣里，噴出了兩股濃濃的白霧，此時彷彿所有的楚軍都成了他的陪襯。
楚軍步兵也隨後趕到，桓楚、於英見他們的上將軍已經向敵營衝去了，人人就奔跑如飛地馳向了遼闊的戰場。十多萬楚軍此時就像決堤的洪峰、出山的猛虎、莽原上奔突的獵豹，他們個個懷着對秦人的深仇大恨，喉嚨里發出了聲震長天的吶喊，他們彷彿是來自地府，要報萬劫之仇，以泄千古之怨。一會兒雙方的戰騎、兵卒，就像是兩股洪峰猛烈地撞擊在了一起，只聽得刀和劍、矛和盾、戟和戈、胸甲和胸甲、盾牌和盾牌互相碰撞在一齊，發出了震耳欲聾的鈍響，如同山嶽崩塌，怒海揚波，緊接着就是天地間最為慘烈的殺戮。
項羽的騎隊越過楚趙大營後，就向王離大營的正中間直插進去了。因為此時喊聲大震，秦軍根本無法辨別這支人馬是敵還是友，再加上他們沒有任何防備，他們的大營就已經被分割成了兩部分，而此時楚軍的戰車也已經轟隆隆地開進了秦軍大營。項羽見車兵已經到位，就下令發起進攻。他率領騎隊，和英布、蒲將就立即揮舞起兵器，以橫掃千軍之勢向敵營掩殺。項羽挺着凶莽的戰盾在人群中尋找着王離的身影，他的眼前已經倒下了十幾名秦國的武將和無數名小卒。此刻，誰要是碰到他就等於進了鬼門關。
戰場上變幻莫測，就在陳余和張敖向前衝鋒的時候，沒有想到涉閑率領的秦國騎兵比他們驍勇的多，因為秦國的騎兵向來馳騁大漠，以作戰勇敢聞名於世。而此時趙國的騎兵在涉閑優勢兵力的衝擊下，損失很大。桓、於接到報告，就立即趕往這邊來助戰。
時間不大，王離就聽到有人大喊：“王將軍，我們的軍營里大亂了，不知什麼緣故？”王離聽到這個報告，心想難道是內訌？還是趙軍殺出來了？就準備殺回大營一看究竟，忽然季布和鍾離昧殺到。王離就上前迎戰。雙方於是展開了大拼殺，殺得難分難解。楚軍為了和秦軍有所區別，他們在拼殺的時候，喉嚨就發出了驚天動地的吶喊聲，還用楚語大叫：“殺盡秦人！報仇雪恨！”因為無所畏懼，他們才能拿出百倍的勇氣，打起仗來無不以一當十，以十當百。也因為楚人的憤怒，他們才一個勁地揮舞着鋒利無比的武器，對準秦軍狠命地捅、刺、劈、砍、掃。這時，整個戰場上殺聲震天，各種聲音震耳欲聾。喊殺聲還傳到東北方向的聯軍大營里，把那些作壁上觀的聯軍將士嚇得屏聲靜氣，都不敢動彈。他們無法想象在酣戰中的楚軍是怎樣和秦軍格鬥的？更無法想象今夜的這場戰鬥究竟是誰勝誰負？但根據以往的經驗，他們早就猜出了結果，那就是楚軍一定會敗。因為項羽雖然很厲害，但他是個人，士兵們根本不可能也像他那樣厲害。這是一場雙方勢均力敵的大決戰，不是他一個人的單挑。這樣一來，他們中間就有許多人準備開溜了，因為他們跑晚了就會被打敗楚軍的秦軍攆上。與其腦袋搬家，還不如溜之大吉。而那些觀戰的高層將領，這時也緊張得連巡察逃兵的事情都忘記了。